在重慶已經開始有自動駕駛公交車可以乘坐了，大家可以感受一下自動駕駛的樂趣，目前自動駕駛也是要收費的， 并且收費也是比較便宜的，大家有機會還是可以嘗試一下。
自動駕駛公交車落地永川
4月12日，重慶市永川區人民政府與百度舉行了戰略合作簽約儀式，全國首個自動駕駛公交車示范運營項目正式落地重慶永川，這標志著中國自動駕駛落地迎來重大突破，可進行收費模式探索。
線路詳情
運營路線途經永川神女湖、農機校、興龍湖、文理學院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里。
運營詳情
首批投放運營的自動駕駛公交車有3輛，該車的巡航里程為每小時40-60公里。車上有一位安全員，雖然坐在駕駛室，但是整個駕駛基本上由AI全程控制。
12日全球首發的L4級自動駕駛公交車長5.9米。作為面向開放道路運營的自動駕駛巴士，該巴士可實現精準靠站，輕松應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運營的需求。
該巴士擁有4個激光雷達、2個毫米波雷達、7個單目相機，幫助車輛探測在行駛過程中的各類信息，360度無死角的設計，感應更周全。
結合V2X車路協同，可實現車載OBU與智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，可實時接收來自路側智能感知系統所收集到的路面全量交通參與者高精度感知數據，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內司機視角所看不到的盲區等反映到車內屏幕上，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，讓車輛提前決策規劃，提升通行效率，實現聰明的車與智能的路緊密結合。
收費標準
該車座椅非常舒適，上車后也和普通公交車一樣，可以刷卡，每個人2元，遇到紅綠燈或者行人過公路，該車會提前預判并緩慢停下來，整個過程行駛比較平穩。
作為全國首座啟動自動駕駛收費示范運營的城市，重慶市民可以通過ApolloGo、百度地圖、永川服務公社等APP端口進行預約，體驗自動駕駛公交車出行。
海口
當天試運行的自動駕駛公交車增加了10多個攝像頭和4個紅外線感應器。車輛從白駒大道B21站臺出發，行駛約9分鐘到達大昌路口北，全程約5.7公里。
在行駛過程中，坐在司機位上的安全員全程無需控制方向盤、踩剎車，公交車行至站臺則自動停靠。乘客可通過車內前后兩塊顯示屏，實時觀察到車輛周圍的車、人、物運行軌跡。
海口江東新區智慧城市開發建設有限公司負責人介紹，該車為面向開放道路的L4級12座自動駕駛車輛，車速為40公里/小時，屬于“高度自動駕駛”車輛。車輛可在預先設置好的運行路線上行駛，無特殊情況下，無需人為干預。車輛在運行路線中按站點逐一停靠，停靠時間根據客流量進行調整，每輛自動駕駛公交車設置有安全員，負責安全應急操作。旅游攻略http://www.936579.cn
白駒大道自動駕駛公交車線路是海南首個開放道路自動駕駛公交車項目，試運行的自動駕駛公交車融合了人工智能、5G、邊緣計算、大數據、C-V2X等技術，使得車輛具備自動駕駛和HMI(人機界面)等功能。
其中，自動駕駛功能使車輛具備在開放道路上自動行駛的能力;HMI相關產品的功能可滿足車輛人機交互方面的需求，并增加與乘客、安全員、路人的互動。
據了解，開放道路自動駕駛公交車作為智慧城市的重要一環，不僅可以提高汽車和道路利用率，降低因酒駕、疲勞駕駛等人為因素發生交通事故的概率，也可使市民出行更加安全、便捷、環保，并減少土地資源的浪費。
目前，白駒大道東延長線5.7公里(大昌路口-江東大道路口段)自動駕駛示范項目已初步完成。作為江東新區自動駕駛的展示區域和示范路段，白駒大道裝備了RTK差分定位基站、RSU路側單元、磁道釘等用于支持自動駕駛技術的設施，為公交自動駕駛提供重要基礎。自動駕駛公交車正式運行后，將助力江東新區構建綠色交通為主導的創新型綜合交通體系。
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