徐霞客古道，位于寧海岔路鎮、桑洲鎮、黃壇鎮、躍龍街道，原為寧海至天臺府的要道，約建于唐代。現從寧波寧海城關西門到寧海岔路鎮，成為古道。徐霞客這位著名的探險家和旅游家奉為“旅行者的鼻祖”，而這條徐霞客古道也成為當之無愧的中國戶外運動的發源地。為紀念徐霞客曾到寧海兩次，按《徐霞客游記》中所述之行徑路線，故名徐霞客古道。古道原為寧海至天臺府的要道，約建于唐代。現存古道均為卵石鋪面，保持原貌的大約有數十公里，兩側多名勝古跡。2003年被列為1級旅游資源單體。成為人們尋古瀏覽之路線特別為背包族喜愛。
徐霞客古道有很多的路廊。出西門有暗巖路廊。松門嶺有松門嶺路廊。松門嶺在岔路口西南十里，通天臺山。這里是徐霞客記游著力描寫的第一景。最有特色的路廊是在雞冠峰下到彌陀庵之間的三個路廊，這三個路廊沒有磚瓦，也不用木材，全部都用巖石壘成的，好像一座石拱橋，可供十多人同時使用。
徐霞客經過的寧海西門、梁皇驛、岔路口、水母溪、松門嶺、王愛山、筋竹嶺、彌駝庵等地，已由寧海旅游局與當地政府，立起石碑，使游客重游徐霞客古道更加方便。適合身體健康任何人群參加徒步。
古道徒步路線：西門—梁皇驛—岔路口—水母溪—松門嶺—王愛山—百觀山—彌陀庵—仰天湖—石梁飛瀑—華頂杜鵑
