天主教藝術博物館位于大三巴牌坊后的圣保祿大教堂(天主之母教堂)遺址內。1990年至1996年間，澳門政府對圣保祿大教堂遺址進行考古、修復和再利用工程，并在昔日圣保祿大教堂主祭壇的位置，建造了墓室和天主教藝術博物館。墓室和博物館于1996年10月23日落成揭幕。
墓室中央為一座花崗巖墓穴的遺址，墓主很可能是圣保祿學院創(chuàng)始人范禮安神父。墓室兩側墻壁上的納骨龕內安放著日本和越南殉教者的骸骨。
天主教藝術博物館位于墓室西側，館內的展品是澳門多間教堂和修院收藏的天主教藝術精品，包括詮釋圣方濟各事跡的四幅油畫，以及耶穌受難像、圣像雕塑、禮拜器物等。其中最引人注目的是油畫《圣彌額爾大天神》。圣保祿大教堂1835年毀于一場大火，這幅油畫是圣保祿學院唯一留存至今的油畫藝術品。
自十七世紀起，澳門在長達三個世紀的時間里是天主教在遠東的傳教活動中心，而圣保祿學院又是早期傳教活動的輻射點。天主教藝術博物館與墓室，以及所在的圣保祿大教堂遺址(大三巴牌坊)是當時天主教活動的重要歷史遺存。
2005年7月15日，澳門歷史城區(qū)被聯合國教科文組織列入《世界遺產名錄》，大三巴牌坊是構成澳門歷史城區(qū)的重要歷史遺跡。旅游攻略http://www.936579.cn
門票：免費入場
開放時間：上午9時至下午6時，下午5時30分之后停止入場 (逢星期二下午休館，星期二開放時間為上午9時至下午2時，公眾假期照常開放)
地址：澳門大三巴牌坊后
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